尊敬的用戶您好！愛普生（Epson）是一家知名的日本電子產品制造商，在工業(yè)機器人領域也有一定的技術積累和產品線。您提到的"愛普生工業(yè)機器人選型手冊 201108 -02"應該是指該公司在2011年8月發(fā)布的關于其工業(yè)機器人的型號選擇、技術參數(shù)、應用示例以及選型指導等相關信息的手冊。 這份手冊詳細介紹了不同系列的工業(yè)機器人（如SCARA、Delta、關節(jié)型等），包括但不限于各型號的規(guī)格性能、負載能力、工作范圍、精確度、速度控制、安全特性和通信接口等內容。同時，它還會針對各種應用場景提供針對性的選型建議，幫助潛在客戶或技術人員在實際工作中依據(jù)自身需求確定最適合的工業(yè)機器人型號。 請您查閱時按照手冊中的目錄結構，明確所需了解的具體內容，并結合您的項目需求進行對照參考，以便做出準確的工業(yè)機器人選型決策。如果您有關于手冊中具體內容或者具體型號的疑問，請隨時向我提問，我會竭誠為您提供幫助。